Este erro ocorre quando foi realizada uma alteração cadastral (S-2205) porém foi removida a informação de endereço do empregado.
Para isso é necessário avaliar a alteração realizada e preencher o endereço do colaborador, dessa forma:
1 - Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2 - Na guia Pessoais > Endereço, preencha todos os dados de endereço do colaborador;
3 - Caso os campos já estejam preenchidos, clique no botão [Histórico] e na guia Dados Cadastrais, verifique se há alterações de endereço, e caso sim, clique em [Excluir];
4 - Retorne ao cadastro do Empregado e preencha o endereço;
5 - Clique em [Gravar], salve como [Correção] ou [Retificação] e aguarde a validação do evento no Painel de Pendências do eSocial.