Esse erro ocorre no envio da Admissão (S-2200/S-2300) quando o Nome social, não foi preenchido corretamente e possui espaços a mais ou caracteres especiais.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Na guia Pessoais > Informações Pessoais > Outros Dados > Geral;
3 - No campo Nome social, apague toda a informação e preencha com o Nome social correto;
4 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Correção];
5 - Retorne ao Painel de Pendências, selecione a linha do evento e clique no botão [Enviar];
6 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.