Esse erro ocorre ao enviar o evento S-1010 (Rubricas) quando no cadastro da rubrica não existir informação de Código eSocial.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - No campo Código eSocial, informe o código eSocial da rubrica;
3 - Clique no botão no botão [Gravar];
4 - Retorne ao Painel de Pendências, selecione a linha do evento e clique no botão [Enviar];
5 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.
