Este erro ocorre quando no Portal do eSocial a Admissão Preliminar foi excluída ou quando a data de admissão está diferente entre o Portal e Sistema.
Para as duas situações é necessário excluir o cadastro do empregado do eSocial e reenviá-lo, dessa maneira:
1 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione a linha do evento e clique em [Excluir];
2 - Acesse o cadastro do empregado invalidado e clique no botão [Excluir eSocial];
3 - Após a validação da exclusão, no cadastro do empregado, clique em [Enviar eSocial];
4 - Acompanhe a validação do evento no Painel de Pendências do eSocial.