Este erro ocorre ao enviar a Admissão (S-2200/S-2300/S-2190), quando no XML do evento, o número de inscrição é diferente da empresa.
Para essa situação é necessário excluir o evento invalidado e reenviá-lo para gerar um novo XML, dessa forma:
1 - Selecione o evento invalidado e clique em [Excluir];
2 - Acesse o cadastro do colaborador invalidado e na guia Pessoais > Endereço, no campo Complemento, preencha ou altere alguma informação;
3 - Esse processo é realizado apenas para retificar o cadastro do colaborador, clique em [Gravar] e salve como [Retificação];
4 - Aguarde a validação no Painel de Pendências do eSocial.