Esse erro ocorre ao enviar a Admissão (S-2200/S-2300/S-2190), quando no XML do evento, a tag 'nrInsc' foi gerada com um número de inscrição diferente da inscrição da empresa.
1 - Para essa situação, você deve excluir o evento invalidado, retificar o cadastro e reenviar o evento, para isso:
2 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione a linha do evento e clique no botão [Excluir];
3 - Localize o cadastro que foi invalidado;
4 - Na guia Pessoais > Endereço, no campo Complemento, preencha ou altere alguma informação;
5 - Esse processo é realizado apenas para retificar o cadastro do colaborador;
6 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Retificação];
7 - Retorne ao Painel de Pendências e acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.