Este erro ocorre no envio de uma Alteração Cadastral (S-2205) quando o cadastro do colaborador não está validado no Portal do eSocial, apenas no Sistema.
Para essa situação é necessário excluir a admissão existente apenas no Sistema, e enviar para o eSocial, dessa forma:
1. Acesse o Portal do eSocial e confirme que o cadastro desse colaborador não está validado;
2. No Sistema, acesse o Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Excluir];
3. Acesse o cadastro do colaborador, clique no botão [eSocial] na guia Validados;
4. Localize a admissão validada apenas no sistema, selecione e clique no botão [Excluir];
5. No cadastro desse colaborador, clique no botão [Enviar eSocial];
6. Após a validação da admissão, retorne ao cadastro do colaborador e clique no botão [Histórico];
7. Clique botão [Listar], na guia Dados Cadastrais, selecione a linha da alteração que deseja enviar e clique em [Enviar eSocial].
