Este erro ocorre ao enviar o evento S-1010 (Rubricas) quando no campo Início em, foi informada Data Futura, ou está informada a data 01/01/1900.
Para essa situação basta preencher uma data anterior a data atual e posterior a 01/01/1900, dessa forma:
1 - Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2 - No campo Início em, informe uma data igual ou anterior a data atual;
3 - Clique no botão [Gravar] salve como uma [Correção];
4 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar].