Este erro ocorre no envio da admissão (Empregado/Estagiário/Contribuinte) quando o E-mail não foi preenchido corretamente.
Para o eSocial o email não é obrigatório, porém caso preenchido deve ser feito corretamente, dessa forma:
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Na guia Pessoais > Endereço, preencha corretamente o E-mail principal;
3 - Clique em [Gravar] e salve como [Correção];
4 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].