Este erro ocorre no envio da admissão (Empregado/Estagiário/Contribuinte) quando o número de telefone não foi preenchido corretamente.
Para o eSocial o número de telefone não é obrigatório, porém caso preenchido deve ser informado corretamente, com o DDD e número, totalizando no mínimo 10 dígitos, dessa forma:
1 - Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2 - Na guia Pessoais > Endereço;
3 - Preencha corretamente os campos Residencial e Celular considerando 10 dígitos;
4 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Correção] ou [Retificação];
5 - Retorne ao Painel de Pendências, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].