Para cadastrar desligamento por Pedido de Demissão pelo empregado, é necessário utilizar o motivo '4 - Pedido de demissão SEM justa causa', dessa forma:
1 - Acesse o menu Processos > Rescisões > Individual;
2 - Informe o código do Colaborador e a data da demissão no campo Demitido em;
3 - Selecione o Motivo '4 - Pedido de demissão SEM justa causa';
4 - Conclua o cadastro e clique em [Calcular];
5 - Para enviar ao eSocial, retorne na tela da rescisão e clique no botão [Enviar eSocial].