Para imprimir o relatório de rubricas com informações específicas sobre a natureza de cada uma e suas incidências, que serão levadas ao eSocial, siga os passos:
1 - Acesse o menu Relatórios > Cadastrais > Rubricas;
2 - No campo Modelo, selecione a opção 'Completo eSocial';
3 - Defina a Ordem que deseja emitir o relatório, e selecione a Opção '[x] Destacar linhas';
4 - Para concluir a emissão, clique no botão [OK].