Este erro ocorre ao enviar o evento S-1070 (Processos) e o número do processo foi preenchido incorretamente.
Para essa situação basta preencher o número de processo correto com a quantidade de dígitos e sem caracteres especiais, dessa forma:
1 - Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2 - No quadro Dados do Processo, preencha o Número correto do processo;
3 - Clique em [Gravar] e salve como uma [Correção];
4 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado, clique em [Enviar] e aguarde sua validação.
