Esta mensagem ocorre ao cadastrar colaborador com Matrícula eSocial, já utilizada por outro colaborador (ativo ou demitido), ou em casos de matriz e filial com colaboradores cadastrados com a mesma Matrícula eSocial.
Para essa situação basta preencher Matrícula eSocial com código ainda não utilizado.
1 - No cadastro do colaborador, no campo Matrícula eSocial, informe o mesmo número do campo Código ou um número que não está sendo utilizado;
2 - Conclua o cadastro e clique em [Gravar].
OBS: Nos casos de Matriz e Filiais, em que ocorrer duplicidade dos códigos, no menu Utilitários > Manutenção > eSocial > Matrícula colaboradores gere um sequencial a partir de um código, para os colaboradores.