Esse erro ocorre quando o Agente de Comunicação está travado e dessa forma não consegue localizar o caminho dos xmls.
1 - Na máquina onde o agente está iniciado, acesse a pasta onde esta instalado o sistema, normalmente é "C:\Contabil\Agente de Comunicação com o Domínio Atendimento";
2 - Clique com o botão direito do mouse em cima do arquivo 'Agente_comunicacao.exe';
3 - Vá na guia Contabilidade;
4 - Marque a opção 'Executar este programa como administrador';
5 - Clique em [Aplicar] e [OK];
6 - após execute o arquivo 'Agente_comunicacao.exe' e na guia Inicialização, clique no botão [Parar] e clique no botão [Encerrar];
7 - Abra o agente de comunicação novamente e acesse a guia Geral, desmarque a opção '[ ]Exportar eventos do eSocial';
8 - Marque novamente a opção '[x]Exportar eventos do eSocial', selecione o caminho desejado e clicar no botão [Gravar];
9 - Acesse a guia Inicialização, clique no botão [Iniciar] e avalie o resultado.