Geralmente esta mensagem ocorre, quando na configuração do SPED Fiscal ou do SPED PIS/COFINS, não foi relacionado o CFOP e modelo de documento fiscal que constam na emissão do arquivo. A mensagem 'Acumulador Não Definido' também poderá ocorrer juntamente com este erro. Para ambas as situações a solução é a mesma.
SPED Fiscal e SPED PIS/COFINS
Primeiramente avalie qual o 'CFOP' demonstrado no erro, e no arquivo avalie qual o modelo da nota fiscal deve ser considerado. Você pode também avaliar qual a série encontrada no arquivo, por exemplo: Série '890', é relacionada a NF-e Avulsa, então é necessário fazer uma configuração para esse modelo.
Para corrigir o erro, siga os passos:
1 - Acesse o menu Arquivos > Configuração de Importação e clique em SPED Fiscal;
2 - Na guia Geral > Modelos/Espécies, deve estar relacionado o modelo do documento apresentado no erro;
3 - Na guia Entradas ou Saídas > Acumuladores, inclua o modelo do documento e relacione com a operação da nota fiscal;
4 - Na coluna CFOPs clique no botão '[...] Definição' e inclua o CFOP demonstrado no erro;
5 - As colunas 'CST', 'Natureza', 'Cliente ou Fornecedor' e 'Produtos' não são de preenchimento obrigatório;
6 - Na coluna Acumulador, inclua o acumulador referente a operação do CFOP;
7 - Realize as demais configurações e clique em [Gravar] para concluir;
8 - Após importe novamente o arquivo e verifique que o erro deixará de ocorrer.