Esse erro ocorre quando no cadastro do serviço não foi informado o Código FPAS.
Para corrigir, acesse o cadastro do serviço, informe o código FPAS correto, conforme a seguir:
1 - Acesse Arquivo > Serviços;
2 - Na guia INSS, informe o Código FPAS ou clique no botão [...] Reticências e selecione o código;
3 - Para salvar a informação, clique no botão [Gravar];
4 - Após, gere novamente o arquivo da GFIP, importe no programa validador e veja que a mensagem não será mais gerada.
