Esse erro ocorre, pois o webservice do eSocial está passando por instabilidades e não está conseguindo receber os eventos.
Para esse erro, a orientação é aguardar e tentar enviar os eventos até que eles sejam aceitos pelo eSocial.
Isso pode demorar algum tempo, dependendo da instabilidade do eSocial.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na guia Invalidados;
2 - Selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar];
3 - Faça esse processo, até que o evento seja validado no eSocial. É importante que você aguarde alguns minutos entre uma tentativa e outra.