Este erro ocorre quando existe uma instabilidade no Portal do eSocial.
Para a situação é necessário aguardar alguns minutos para que o eSocial estabeleça conexão com a DCTFWeb, após reenvie o evento:
1 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar];
2 - Aguarde a validação do evento;
3 - Caso permaneça invalidado, aguarde mais alguns minutos e repita o processo.