Este erro ocorre ao enviar a Admissão de um empregado com o Vínculo Empregatício Empregado Doméstico.
Para essa situação avalie se o vínculo empregatício não foi preenchido incorretamente e caso sim, realize a correção, dessa forma:
1 - Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2 - No quadro Informações contratuais, no campo Vínculo empregatício, selecione a categoria correta;
3 - Clique em [Gravar] e salve como [Correção] ou [Retificação];
4 - Aguarde a validação do evento no Painel de Pendências do eSocial.
OBS: Atualmente o sistema realiza os cálculos para o empregado doméstico porém não envia o cadastro ao eSocial pelo sistema. Caso seja um empregado doméstico, selecione o evento invalidado, clique em [Excluir], e cadastre manualmente no Portal eSocial Doméstico.