Esse erro ocorre quando o CBO 2002 da Função não foi preenchido corretamente e não possui todos os 6 dígitos obrigatórios.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Verifique qual a função está vinculada ao cadastro do Empregado, Estagiário ou Contribuinte;
3 - Após, acesse o menu Arquivo > Funções;
4 - Localize a função que apresentou o erro;
5 - No campo C.B.O. 2002, informe o código do CBO ou clique no botão [...] Reticências para localizar o CBO;
6 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Retificação];
7 - Acesse o Painel de Pendências do eSocial, guia Erros Preenchimento, selecione o evento e clique em [Enviar];
8 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.
