Este erro ocorre no envio da Admissão de Contribuintes ou Estagiários (S-2300) sem a matrícula eSocial.
Para o eSocial o número de matrícula é obrigatório. Preencha o número de matrícula eSocial, dessa forma:
1. Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2. Avalie se no Portal do eSocial o colaborador já está cadastrado:
• Caso sim, informe a mesmo número da Matrícula eSocial;
• Caso não, preencha um número de matrícula disponível;
3. Clique em [Gravar] e salve como [Correção/Retificação];
4. Aguarde a validação do evento no Painel de Pendências do eSocial.