Essa mensagem ocorre, pois devido a Simplificação do eSocial, o evento S-2250 - Aviso Prévio foi excluído da listagem do eSocial e não deve mais ser enviado.
1 - Clique no botão [OK] e veja que o evento não será enviado ao eSocial, e ficará com status como Dispensado do envio.
As informações do Aviso Prévio serão enviadas junto com a rescisão (S-2299) e você não precisa fazer nenhum outro procedimento, apenas cadastre o Aviso Prévio, caso seja necessário.