Essa mensagem ocorre porque o vínculo empregatício no cadastro do empregado NÃO está preenchido como 'Empregado Doméstico'.
Para que seja possível emitir a guia DAE, faça o ajuste do vínculo empregatício selecionando Empregado Doméstico:
1 - Acesse o menu Arquivo > Empregados;
2 - No quadro Informações contratuais, campo Vínculo empregatício, selecione a opção 'Empregado Doméstico';
3 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Retificação];
4 - Gere a guia DAE novamente e veja que a mensagem não será mais exibida.
