Este erro geralmente ocorre devido instabilidade no Portal eCAC, aguarde uns minutos, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].
Caso persista, avalie se a empresa está configurada para o Ambiente de Testes do eSocial.
Atualmente todas as empresas estão obrigadas ao envio pro eSocial, e é necessário que nos parâmetros esteja configurado para enviar os eventos ao Ambiente Oficial, dessa forma:
1. Acesse o menu Controle > Parâmetros, na guia Geral > e-Social > Configurações de Envio > Geral;
2. No quadro Tipo de ambiente, selecione '[x] Ambiente Oficial';
3. Na guia Faseamento, informe o grupo da empresa e clique em [Gravar];
4. Após, reenvie os eventos da Fase 1, Fase 2 e Fase 3 ao eSocial.