Para essa situação, basta informar um Código eSocial válido. Caso saiba quais código já estão sendo utilizados nos outros horários, clique em [OK] e informe um código ainda não utilizado. Caso não saiba:
1 - Acesse o menu Utilitários > Manutenção > eSocial > Código Tabelas;
2 - No quadro Filtro, selecione '[x] Horários' e clique no botão [Listar];
3 - Serão listadas todos os Horários cadastrados na Matriz e Filial, clique no botão [Gerar sequencial a partir de um código];
4 - Informe o Código sequencial, para iniciar o código eSocial do horário. Exemplo, informe 1, e a sequência será 2,3...;
5 - Clique no botão [OK] e clique em [Gravar].