Para essa situação, basta informar um Código eSocial diferente do que já existe no sistema. Caso você saiba os código utilizados nos demais Horários, clique em [OK] e informe um novo código. Caso não saiba:
1 - Acesse o menu Utilitários > Manutenção > eSocial > Código Tabelas;
2 - No quadro Filtro, selecione '[x] Horários' e clique no botão [Listar];
3 - Serão listadas todos os Horários cadastrados na Matriz e Filial, clique no botão [Gerar sequencial a partir de um código];
4 - Informe o Código sequencial, para iniciar o código eSocial do horário. Exemplo, informe 1, e a sequência será 2,3...;
5 - Clique no botão [OK];
6 - Verifique que foram gerados códigos sequenciais para os cadastros, para salvar as informações clique em [Gravar].