Este erro geralmente ocorre quando na configuração de importação da NFS-e Paulistana, a guia RPS/Espécie não foi preenchida.
1 - Acesse o menu Arquivos > Configuração de Importação > NFS-e Paulistana;
2 - Na guia Geral > RPS/Espécie, preencha os quadros com a espécie de nota de serviço;
3 - Clique no botão [Gravar] para concluir;
4 - Realize a importação das notas, e note que a mensagem não será mais apresentada.