Identifique qual das situações gerou o erro, e corrija conforme a seguir:
1 - Cadastro não foi preenchido corretamente
Para essa situação, acesse cada um dos cadastros, verifique se todos os campos estão preenchidos e caso existam caracteres especiais (espaço duplo, acento e etc.) exclua a informação e preencha novamente.
Empresa: acesse o menu Controle > Empresas, verifique e ajuste a informação nas guias Empresa e Responsável Legal, salve o cadastro e após, clique no botão [Alterações...] e exclua as alterações salvas no histórico.
Parâmetros: acesse o menu Controle > Parâmetros, na guia Regime, verfiique se foi selecionada a opção correta. Caso a empresa seja do Simples Nacional, selecione a opção 'Microempresa' ou 'Empresa de pequeno porte' e clique no botão [Gravar].
Filiais: acesse o menu Arquivo > Filiais, na guia Geral, verifique a informação de todos os campos, caso tenha espaço duplo ou caracte especial, apague a informação e digite novamente e clique no botão [Gravar]. Por fim, clique no botão [Alterações...] e exclua as alterações salvas no histórico.
Serviços: acesse o menu Arquivo > Serviços, caso tenha espaço duplo ou caracte especial, apague a informação e digite novamente e clique no botão [Gravar].
Responsáveis: acesse o menu Arquivo > Outros > Responsáveis, caso tenha espaço duplo ou caracte especial, apague a informação e digite novamente e clique no botão [Gravar].
2 - A empresa está desobrigada ao envio da RAIS
Todas as empresas já são obrigadas a enviar o eSocial, por isso já estão desobrigadas ao envio da RAIS, e logo o envio é bloqueado.