Essa mensagem ocorre quando o faseamento da empresa está como Grupo 2, mas a Classificação Tributária está informada como sendo do Grupo 3 (Simples Nacional), provavelmente porque houve troca de regime.
Para corrigir, altere a Classificação Tributária da empresa conforme a alteração da troca de regime tributário:
1 - Acesse o menu Controle > Parâmetros;
2 - Na guia Geral > eSocial > Geral;
3 - Avalie a Classificação Tributária da empresa e informe a data exata em que ocorreu a troca do regime tributário;
4 - Clique no botão [Alteração], caso queira registrar essa mudança (em casos de troca de regime), ou em [Retificação], caso esse seja o primeiro regime tributário da empresa.