Este erro ocorre quando alguma nota que está tentando importar, já foi importada em um outro momento.
Sobrescrever as notas já existentes
Com essa opção, você irá atualizar a movimentação fiscal:
1 - Acesse o menu Arquivos > Configuração de importação, e selecione uma das configurações;
2 - Na guia Geral, no quadro Movimentos, selecione a opção '[x] Sobrescrever registros existentes';
3 - Clique no botão [Gravar] e realize a importação novamente.
Excluir as notas já existentes
Poderá avaliar a necessidade de excluir a nota já importada, e assim realizar a importação novamente:
1 - Verifique na guia Erros o tipo de nota que está sendo importada e ocorrendo o erro, e identifique o número do documento da mesma;
2 - Acesse o menu Movimentos e clique no tipo do lançamento que o erro ocorre;
3 - Localize a nota em questão, e verifique se há necessidade de exclusão da mesma. Caso, sim, clique com o botão direito do mouse sobre a janela de lançamento, e clique na opção Excluir registro;
4 - Após o processo, realize a importação novamente.
OBS: Caso queira excluir mais de uma nota, poderá realizar esse processo pelo Utilitários > Limpeza.