Este erro ocorre quando não foi criada a vigência para o FAP.
Para essa situação, basta criar uma vigência do FAP no cadastro de filiais e informar o RAT nos serviços, dessa forma:
1. Acesse o menu Arquivo > Filiais;
2. Localize a filial da empresa, e clique na guia FAP;
3. No quadro Configurações, no campo Fator, informe o valor do FAP da empresa;
5. Para salvar as informações, clique no botão [Gravar];
6. Acesse o menu Arquivo > Serviços;
7. Localize o serviço que gerou o erro e na guia INSS;
8. No campo Acid. Trabalho (%), selecione a opção 'Conforme CNAE', a alíquota RAT será informada conforme o CNAE da empresa;
9. Clique no botão [Gravar] e repita em todas as vigências do serviço;
10. No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].