Este erro ocorre quando o cadastro do Dependente não foi preenchido corretamente.
Para essa situação, é necessário no cadastro do dependente, preencher o Tipo de Dependência.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na linha do evento, na coluna Cadastro, clique no botão [...] reticências;
2 - Na guia Pessoais > Dependentes, selecione ao dependente e clique no botão [Alterar];
3 - Selecione o Tipo de dependência,e clique no botão [Gravar];
4 - No cadastro do colaborador, clique no botão [Gravar] e salve como [Correção];
5 - Por fim, aguarde a validação do evento no Painel de Pendências eSocial.
