Este erro ocorre ao enviar o pagamento (S-1210) de uma rescisão, porém o evento de rescisão (S-2299) não foi enviado.
Para corrigir, basta enviar o evento de Rescisão (S-2299) ao eSocial.
1 - Acesse o menu Processos > Rescisões > Individual;
2 - Informe o código do Colaborador, e clique em [Enviar eSocial];
3 - Acompanhe no Painel de Pendências do eSocial a validação do evento S-2299 Desligamento;
4 - Após, selecione o evento invalidado, clique em [Enviar] e aguarde sua validação.