Este erro ocorre ao enviar a admissão de um estagiário porém a data de término do estágio não foi informada.
Para essa situação, basta preencher o período do contrato no cadastro do estagiário, dessa forma:
1 - Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2 - No quadro Datas, preencha a data de Início do Contrato e clique no botão [...] Reticências;
3 - Preencha a Quantidade de dias e a Data Início e Final serão preenchidas, informe os Dias de Prorrogação caso tenha e clique em [Gravar];
4 - Conclua o cadastro do Estagiário e clique em [Gravar];
5 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].
