Esse erro ocorre no envio do evento S-2200 - Admissão, quando não foi informada a remuneração variável para o comissionado puro.
Para corrigir esse erro, você deve cadastrar e informar o código da remuneração variável para o empregado comissionado puro:
Cadastrar Remuneração Variável
1 - Acesse o menu Arquivo > Descrição da Remuneração Variável;
2 - Clique no botão [Novo], e informe o Nome de fácil entendimento;
3 - Clique no botão [Gravar].
Informar no Cadastro Empregado
1 - Acesse o menu Arquivo > Empregados;
2 - Localize o cadastro do empregado, e na guia Geral, no quadro Salário Contratual;
3 - No campo Remuneração Variável, informe o código da remuneração variável cadastrada anteriormente;
4 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Retificação];
5 - Acesse o Painel de Pendência do eSocial, e na guia Em Processamento acompanhe a validação do evento.