Este erro ocorre, quando o CRC informado no cadastro do contador está incorreto.
1 - Acesse o menu Controle > Contadores;
2 - Na guia Geral no quadro Documentos campo C.R.C, e informe o CRC corretamente;
3 - Clique no botão [Gravar] para salvar as alterações;
4 - Após gere o arquivo novamente e verifique que o erro deixará de ocorrer.