A mensagem indica que o agente de comunicação não está instalado e ele é necessário para realizar o envio do cadastramento inicial ao eSocial.
Será necessário executar o arquivo de atualização novamente para que o agente de comunicação seja instalado.
1 - Feche o Contábil e baixe a versão que esta sendo executada atualmente no servidor do escritório;
OBS: Para baixar o arquivo de atualização
clique aqui ou acesse a solução relacionada logo abaixo.
2 - Execute o arquivo de atualização, após clique nos botões [Avançar>] e depois em [Atualizar];
3 - Abra o sistema novamente e selecione a opção enviar eSocial nos parâmetros da empresa.