Essa mensagem indica que o agente de comunicação não está instalado. Ele é indispensável para a transmissão dos dados ao eSocial.
Será necessário executar o arquivo de atualização novamente para que o agente de comunicação seja instalado.
1 - Feche o Contábil e baixe a versão que esta sendo executada atualmente no servidor do escritório;
2 - Para baixar o arquivo de atualização
clique aqui ou acesse a solução relacionada logo abaixo;
3 - Faça o download do arquivo de atualização com o nome Atualiza.exe;
4 - Após clique nos botões [Avançar>] e depois em [Atualizar];
5 - Abra o sistema novamente e selecione a opção enviar eSocial nos parâmetros da empresa.