Este erro ocorre quando nos Parâmetros da Empresa, o número do certificado/lei da Entidade Beneficente não foi informada ou é inválida.
1 - Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da Coluna Cadastro;
2 - Nos Parâmetros da Empresa, acesse a guia Geral > E-Social > Entidade Beneficente;
3 - Preencha o Número Certificado/Lei correto;
4 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Correção];
5 - Aguarde a validação do evento no Painel de Pendências do eSocial.