Este erro ocorre quando a data de emissão do certificado de entidades beneficentes não foi informada ou está inválida.
1 - Acesse o menu Controle > Parâmetros > Geral > eSocial > Entidade beneficente;
2 - No campo Data de emissão, informe a data correta;
3 - Conclua o cadastro e clique em [Gravar];