A mensagem ocorre quando no cadastro do Município o "código IBGE" está inválido ou não informado.
1 - Acesse o menu ARQUIVO, submenu OUTROS, opção MUNICÍPIOS;
1.1 - No cadastro do município, no campo CÓDIGO IBGE/RAIS, clique na tecla F2 do seu teclado e selecione o Município corretamente;
1.2 - Clique no botão [Gravar];
2 - Acesse o PAINEL DE PENDÊNCIAS DO ESOCIAL, na guia INVALIDADOS, selecione a linha do evento e clique no botão [Enviar];
2.1 - Acompanhe a validação do evento.