Esse erro ocorre no envio da CAT (S-2210), quando a data do óbito ou data do atestado é anterior a data da CAT.
Nessa situação, acesse o cadastro da CAT e informe uma data igual ou posterior a data do acidente.
1 - Para isso, no Painel de Pendências, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - No cadastro da CAT, na guia CAT > Informações da Emissão ou na guia Atestado Médico,
3 - Nos campos correspondentes a Data, informe uma data igual ou posterior a Data da CAT;
4 - Clique no botão [Gravar];
5 - Retorne ao Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar];
6 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.