Esse erro acontece quando configurado mais de uma assinatura como responsável pela entrega do SPED ECD, sendo que somente uma assinatura pode ser responsável.
1 - Acesse o menu Controle > Parâmetros;
2 - Na guia Geral > Informativos > Dados SPED > Signatários > SPED Contábil, confirme que existe mais de uma linha com coluna 'Responsável Assinatura - ECD' igual a 'Sim';
3 - Dessa forma, altere para que apenas um assinatura tenha a opção 'Sim' na coluna 'Responsável Assinatura - ECD', todas as demais devem possuir a opção 'Não';
4 - Clique em [Gravar], para gravar os parâmetros da empresa, e faça novamente a emissão e validação do SPED ECD, e veja que o erro não será mais apresentado.