Esse erro será gerado quando no cadastro da empresa no campo ENDEREÇO, foram informados caracteres inválidos. Exemplo: @, # $ % & * + ;.
1 - Acesse o menu Controle > Empresas;
2 - Na guia Empresa, no campo Endereço, informe apenas as letras correspondentes ao endereço e clique no botão [Gravar];
3 - Será demonstrada a mensagem 'Você deseja registrar a alteração realizada nesse cadastro?', clique no botão [Não];
4 - Gere novamente o arquivo da RAIS, no PVA exclua o arquivo da empresa já importado anteriormente e realize a importação deste novo arquivo gerado;
5 - No menu Declaração > Verificar Inconsistências, veja que o erro não será mais demonstrado.