Esse erro ocorre quando o CEP informado no cadastro da empresa, não condiz com a cidade/UF da mesma.
1 - Acesse o menu Controle > Empresas;
2 - Ajuste a informação da Cidade e CEP da empresa e clique no botão [Gravar];
3 - Gere novamente o arquivo da RAIS;
4 - No Programa GDRAIS, exclua o arquivo da empresa que foi importado anteriormente e faça a importação do novo arquivo gerado;
5 - No menu Declaração > Verificar Insconsistências, observe que o erro não será demonstrado.