Esse erro ocorre quando está importando notas fiscais que não possuem valores como frete, porém no acumulador configurado para a importação, está definido há dados do frete para importar.
Para correção do erro você deve avaliar qual acumulador utilizado como regra para importação dessas notas e realizar os ajustes conforme passos abaixo:
Configuração de importação
1 - Acesse o menu Arquivos > Configuração de importação > NF-e Arquivo xml;
2 - Na guia Entradas > Acumuladores, e avalie qual o acumulador configurado para a importação destas notas fiscais;
3 - Após feche a janela de configuração do importador.
Acumuladores
1 - Acesse o menu Arquivos > Acumuladores e localize o acumulador configurado para importar as notas;
2 - Avalie se a vigência do acumulador é igual ao período da nota que está sendo importado, caso necessário, crie uma [Nova Vigência];
3 - Na guia Notas > Geral, desmarque a opção '[x] Informar dados do frete';
4 - Clique no botão [Gravar] para concluir.
Realize a importação novamente, verifique que o erro deixará de ocorrer e o arquivo será importado com Sucesso!