Este erro ocorre quando não foi definido o Acumulador para operação 'Substituição Tributária ICMS' nas configurações de importação SPED Fiscal.
Para a correção do erro, você avaliar a configuração de acumulador e CFOP com situação de Substituição Tributária seguindo os passos abaixo:
1 - Acesse o menu Arquivos > Configuração de Importação e clique em SPED Fiscal;
2 - Na guia Reduções Z > Saídas > Situação Tributária, clique no botão [Incluir];
3 - Na coluna Situação Tributária selecione a opção 'Substituição tributária';
4 - Clique no botão [...] da coluna Definição, e ao abrir a tela 'Inclusão de CFOPs', clique no botão [Incluir], e informe o CFOP para operação;
5 - Na coluna Acumulador informe um acumulador para operação. Pressione a tecla de função [F2] para que o sistema entre em 'modo consulta' e você possa selecionar o acumulador que deseja;
6 - Clique em [Gravar] para salvar a alteração, e realize a importação novamente.