Esta mensagem geralmente ocorre, quando a empresa está configurada para efetuar o controle da AIDF porém não há nenhum cadastro de AIDF no sistema.

Caso você não realize o controle de AIDF pelo sistema:
1 - Acesse o menu CONTROLE e clique em PARÂMETROS;
2 - Na guia PERSONALIZA, OPÇÕES, subguia LANÇAMENTOS;
3 - Desmarque a opção "[x] Efetuar controle ao lançar notas conforme AIDF" e clique em [Gravar] para salvar a alteração;

Realize o lançamento das notas novamente e veja que mensagem deixou de ocorrer.

Caso você faça o controle da AIDF pelo sistema:
1 - Acesse o menu MOVIMENTOS, submenu OUTROS, submenu AIDF;
2 - Realize o cadastro de uma AIDF que contenha a numeração, espécie, dentre as demais características das notas a serem lançadas;

Após realize os lançamentos e veja que mensagem deixou de ocorrer.