Essa mensagem ocorre quando a alíquota selecionada no campo 'Alíquota para receitas não relacionadas inferior a 5%' não está cadastrada na guia Recolhimento do imposto '103 - INSS Receita Bruta'.
Para resolver, cadastre a alíquota no imposto e configure novamente os parâmetros:
1. Acesse o menu Arquivos > Impostos e localize o imposto '103 - INSS Receita Bruta';
2. Se necessário, crie uma [Nova Vigência] para o período atual;
3. Na guia Recolhimentos, no quadro Dados do recolhimento, clique no botão [Incluir];
4. Informe o Código de recolhimento, a Descrição, Alíquota que tentou informar nos parâmetros, Periodicidade e os demais campos;
5. Após, clique no botão [Gravar] para salvar;
6. Retorne aos parâmetros, na guia Geral > Federal > INSS Receita Bruta > Opções e selecione a alíquota desejada novamente.
7. Clique em [Gravar] para salvar os parâmetros e note que a mensagem não será mais apresentada.