Esse erro ocorre quando a opção '[x] Digitação obrigatória de históricos' está marcada e não foi informado um histórico válido no lançamento contábil.
Para solucionar, preencha o histórico no lançamento contábil conforme abaixo:
1. Na mensagem apresentada, clique no botão [OK];
2. No lançamento contábil, no campo Histórico, insira o código do histórico previamente cadastrado no sistema ou preencha a descrição do histórico. Se necessário, pressione F2 e selecione o histórico desejado;
3. Clique no botão [Gravar] e note que a mensagem não será mais apresentada.