Esse erro ocorre quando a opção '[x] Digitação obrigatória de históricos' está marcada na contabilidade e, ao lançar a nota, a guia Contabilidade está sem histórico. Geralmente, o histórico não é preenchido automaticamente quando no acumulador ele não foi informado.
Para solucionar, inclua o histórico contábil na guia Contabilidade da nota:
1. Na mensagem apresentada, clique no botão [OK];
2. Na guia Contabilidade, identifique os campos sem históricos e inclua os históricos nesses campos;
3. Clique no botão [Gravar] para salvar e observe que a mensagem não será mais exibida;
4. Em seguida, acesse o acumulador da nota e, na guia Contabilidade > Notas, informe as contas contábeis e históricos para as contabilizações. Assim, o erro não ocorrerá em lançamentos futuros.