Essa mensagem ocorre quando foi informado no botão [Outros dados...] o valor de Contribuição Associativa, porém não foi informado o CNPJ do Sindicado.
1 - Acesse o menu Relatórios > Informativos > Anuais > RAIS;
2 - Clique no botão [Outros dados...], no quadro CONTRIBUIÇÃO PATRONAL, no campo CONTRIBUIÇÃO ASSOCIATIVA , verifique sque há valores informado e ao lado no campo CNPJ SINDICATO, informe o CNPJ correspondente;
3 - Clique no botão [Gravar];
4 - Na janela da RAIS, clique no botão [OK];
5 - No PVA exclua o arquivo da empresa já importado anteriormente, realize a importação deste novo arquivo gerado e observe que o erro não mais será demonstrado.